大巴依然是到許多地方最實惠和最便捷的交通工具。雖然從里約熱內盧 到Sao Paulo state 坐大巴可能不是最快的，但是許多旅客卻更青睞大巴。由於網上訂票簡單、車票類型可以滿足不同的喜好和消費人群，大巴是從里約熱內盧 到Sao Paulo state的明智且實惠的選擇。
購票前要核對時刻，參考其他旅客的評價，以便選擇最適合的行程。要注意有些出發地或目的地有多個大巴車站，務必覈實清楚出發和到達的車站。如果需要換乘，這可能至關重要。
以下是該線路的運營商名單：。
坐大巴從里約熱內盧到Sao Paulo state的距離為701 公里。
從里約熱內盧到Sao Paulo state坐大巴通常需要3小時 5分鐘分鐘到9小時 35分鐘小時。請注意，行程時間僅供參考，可能因交通和天氣情況等會有所不同。大雨導致能見度下降或者引發洪水，不可避免地延長行程。時有發生的道路工事會導致車輛繞行和行車時間延長。如遇重大國家假日、長週末、旺季可能導致出發和到達延誤，提前做好相應的規劃以免耽誤行程，特別是行程緊張並且需要中轉的時候。
在這條路線上，Expresso Adamantina的大巴最快，而Penha的大巴最慢。
需要注意的是大巴越快車票往往越貴。不過多花一點錢選擇走高速公路且不用額外停站的直達大巴也是值得的。
大巴車票價格取決車程和座位等級。例如，VIP或臥鋪大巴價格更高，而普通大巴價格底，但舒適度和時長卻不如前者。當然普通大巴也會盡職盡責地把旅客送達目的地，有時候還是中途上下車的唯一選擇。
總而言之，從里約熱內盧到Sao Paulo state坐大巴依然是很實惠的。Sampaio的車票最便宜，票價為USD 11.83。而Itapemirim Suzantur的票價最貴，通常為USD 114.58。
如果在週末、旅遊旺季、國家假日期間出行，強烈建議您提前訂票。雖然這些日期的客票需求旺盛，但大巴數量通常並不會增加，因此越早預定越好。有些路線需要提前一個月訂票，其他路線提前幾天預訂即可。建議盡早提前網上訂票，因為如果直接到車站購票可能會大排長隊，讓您進退為難。
雖然VIP、一等座、黃金座以及類似座位的車票價格最貴，但舒適度極高。此類車票通常提供寬敞柔軟的躺椅、毛毯、礦泉水、零食或午餐，有時還提供洗漱用品。豪華大巴行駛速度更快，沿途停靠的站點更少，通常可以為乘客提供更寬敞的座位和更好的旅行體驗。
*並非所有大巴都有廁所，通常在三小時以上的行程，大巴都會安排如廁或午餐停站。雖然運營商會盡最大努力保持車上廁所的清潔，但氣味有時可能會是個問題。對於長途旅行，預訂離廁所稍遠的座位可能會更好。此外，利用停站如廁要比使用行進中的車載廁所更平穩。
| 最便宜的大巴 | US$12 |
| 最快的大巴 | 3小時5分鐘 |
| 最早的大巴 | 12:05 AM |
| 最晚的大巴 | 11:59 PM |
| 每日大巴線路 | 340 |
| 距離 | 701 公里 |
| 大巴公司 | 1001, Aguia Branca, Catarinense, Cometa, Expresso Adamantina, Expresso do Sul, Itapemirim Suzantur, Penha, Sampaio, Santa Cruz, Santa Maria, UTIL, Viacao Rio Doce, Wemobi |